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Boston Dynamics est surtout connu pour son chien robot Spot, une machine conçue pour fonctionner dans une gamme d’environnements, des plates-formes pétrolières offshore aux mines souterraines profondes Mais ces dernières années, l’entreprise a de plus en plus concentré son attention sur l’espace logistique, et dévoile aujourd’hui un nouveau robot avec une seule application en tête: le déménagement de cartons dans les entrepôts.

Le robot s’appelle Stretch et semble relativement terne pour une création Boston Dynamics Il n’est pas modelé sur des humains ou des animaux, mais vise plutôt à être aussi pratique que possible Il a une base mobile carrée contenant un ensemble de roues, un «mât de perception» avec des caméras et d’autres capteurs, et un énorme bras robotique avec sept degrés de liberté et un réseau de ventouses à l’extrémité qui peut saisir et déplacer des boîtes jusqu’à 23 kilogrammes (50 lb) en poids

Ce qui relie Stretch à d’autres machines Boston Dynamics, c’est l’accent mis sur la mobilité Habituellement, lorsque des équipements d’automatisation sont installés dans des entrepôts, le système est boulonné en un seul endroit avec un flux de travail modélisé autour de lui. Stretch, par comparaison, est conçu pour se glisser dans n’importe quel lieu de travail existant où il pourrait être utile de charger ou de décharger des marchandises

“C’est ce qui est passionnant avec ce système: il peut fournir une automatisation aux environnements dépourvus d’infrastructure d’automatisation”, a déclaré Michael Perry, vice-président du développement commercial de Boston Dynamics, à The Verge «Vous pouvez prendre cette capacité et vous pouvez la déplacer à l’arrière du camion, vous pouvez la déplacer dans les allées, vous pouvez la déplacer à côté de vos convoyeurs Tout dépend du problème du jour”

Cela permettra à Boston Dynamics de cibler des clients qui, autrement, éviteraient l’automatisation car trop coûteuse ou trop longue à intégrer, déclare Perry Environ 80% des entrepôts du monde ne disposent d’aucun équipement d’automatisation, ce qui donne à l’entreprise un marché adressable considérable Mais Stretch n’a pas encore de prix, et il se peut que pour les entreprises à faibles marges, un robot ne vaille pas la peine, quelle que soit sa mobilité.

Boston Dynamics s’intéresse à l’espace logistique depuis 2019 lorsqu’elle a acheté Kinema Systems, une entreprise qui fabrique des logiciels de vision industrielle pour les robots dans les entrepôts. Il a ensuite conçu un robot à roues appelé Handle qui pouvait déplacer des boîtes à l’aide d’un bras robotique, s’équilibrant avec un énorme contrepoids oscillant comme une queue.

Perry dit que Handle avait «la bonne empreinte et la bonne portée» pour les entrepôts, mais ne pouvait pas travailler assez vite Le bras du robot est directement attaché à son corps principal, ce qui signifie que la machine entière devait se déplacer avec chaque charge Le bras de Stretch, en comparaison, pivote librement grâce à des contrepoids intelligents (et en attente de brevet) cachés à l’intérieur de sa base carrée

“C’est vraiment la sauce secrète”, déclare Perry «Cette base est capable de gérer la force d’inertie du bras plus la boîte se balançant à un poids rapide, sans avoir à compter sur une plaque d’acier de plusieurs milliers de kilos boulonnée au sol”

La lignée de Stretch remonte au robot Atlas à deux pattes de Boston Dynamics, qui est capable d’équilibrer son poids si facilement qu’il peut courir, sauter, revenir en arrière, etc. “Atlas ramasser une boîte ne consiste pas seulement à étendre les bras et à les déplacer, il s’agit de coordonner les hanches, les jambes et le torse”, explique Perry «Une grande partie de cette même réflexion de conception a été investie dans Stretch”

Par conséquent, Boston Dynamics affirme que Stretch peut déplacer jusqu’à 800 dossiers par heure, un taux de traitement comparable à celui d’un employé humain Les batteries haute capacité signifient que Stretch peut fonctionner pendant huit heures à la fois avant de devoir être rechargé

Ce débit, cependant, doit être traité avec scepticisme Mettre des robots au travail dans des entrepôts est incroyablement difficile en raison de la grande variation de ces espaces. Les flux de travail peuvent changer au quotidien à mesure que différents produits vont et viennent, et ce qui est souvent apprécié, c’est la flexibilité L’incapacité des machines à relever ces défis jusqu’à présent est ce qui a conduit à une dynamique du tout ou rien dans l’automatisation Soit vous refaites tout l’entrepôt pour qu’il soit assez régulier pour que les machines le comprennent, soit vous vous en tenez aux humains, maîtres de l’inconnu

La grande revendication de Boston Dynamics est que Stretch sera en mesure de combler ce fossé La société affirme que le robot peut être utilisé par n’importe qui avec seulement quelques heures de formation et que sa base mobile lui permet de s’insérer dans des espaces conçus pour les humains. Est-ce que ça marchera? Nous ne le saurons qu’une fois que Stretch aura maîtrisé le travail Boston Dynamics affirme qu’il recherche actuellement des clients pour tester Stretch et vise un déploiement commercial en 2022

Boston Dynamics, Robot, Robotics, 60 Minutes

News – US – Boston Dynamics dévoile Stretch: un nouveau robot conçu pour déplacer des cartons dans les entrepôts
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Source: https://www.theverge.com/2021/3/29/22349978/boston-dynamics-stretch-robot-warehouse-logistics

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