Des chercheurs de WMG, Université de Warwick, ont produit des algorithmes d’intelligence artificielle révolutionnaires qui permettent à un robot d’effectuer une manipulation adroite d’objets comme les humains Alors que la manipulation adroite des objets est une tâche basique et superficielle pour les humains, il est encore très difficile pour les mains robotiques autonomes de maîtriser avant cette apparente percée.

Le Shadow Robot Dexterous Hand se compare bien à une main humaine et est capable de reproduire toutes ses fonctionnalités Les simulations ont montré que les mains robotiques apprennent par elles-mêmes à coordonner les mouvements et à exécuter des tâches de difficulté variable
Les mains de robot peuvent être utilisées dans de nombreuses applications importantes nécessitant précision et polyvalence dans la fabrication, la chirurgie et les activités impliquant des matières radioactives L’utilisation de mains robotisées dans les chaînes de montage a permis une plus grande productivité et réduit l’exposition aux risques liés aux situations de risque de travail pour les travailleurs humains

Dans un article intitulé «Résoudre les tâches de manipulation habiles difficiles avec l’optimisation de la trajectoire et l’apprentissage par renforcement», le professeur Giovanni Montana et le Dr Henry Charlesworth, tous deux de WMG, l’Université de Warwick a proposé de nouveaux algorithmes d’IA (également appelés «cerveau») pour permettre aux robots d’apprendre à coordonner les mouvements des doigts et à manipuler des objets

La polyvalence des algorithmes est que les robots peuvent apprendre n’importe quelle tâche jusqu’à présent, elle peut être simulée Les simulations 3D ont été développées à l’aide de MuJoCo (Multi-Joint Dynamics with Contact), un moteur physique développé par l’Université de Washington

L’approche des chercheurs utilise deux algorithmes: un algorithme de planification initiale, puis un algorithme d’apprentissage par renforcement En adoptant cette approche, les chercheurs ont pu produire des mouvements nettement meilleurs par rapport aux méthodologies actuelles

L’équipe de recherche devrait continuer à travailler avec Shadow Robot et déployer les algorithmes sur du matériel robotique réel, ce qui pourrait voir la main avancer d’un pas de plus pour être utilisée dans la vie quotidienne réelle.

Dans un autre article, ‘PlanGAN: Model-based Planning With Sparse Rewards and Multiple Goals’, qui sera présenté à la conférence NeurIPS 2021, les chercheurs du WMG ont également développé une approche générale de l’IA qui permet aux robots d’apprendre diverses tâches dans l’ordre. pour améliorer leurs capacités de manipulation de la main

Rich Walker, directeur général de la Shadow Robot Company, basée à Londres, a déclaré que la société avait parcouru un long chemin, soulignant que le groupe de recherche tenait maintenant la promesse du matériel en créant des algorithmes suffisamment intelligents pour contrôler le main de robot – bientôt peut-être verrons-nous une performance surhumaine (via)

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Robot, intelligence artificielle, algorithme

Actualités – FR – Les nouveaux algorithmes d’IA WMG suscitent l’espoir pour des mains de robot ressemblant à des humains – Gizmochina
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Les nouveaux algorithmes d’IA WMG suscitent l’espoir pour les mains robotiques humaines
– La main robotique la plus avancée de La main robotique la plus avancée de World& est approche de la dextérité au niveau humain

Source: https://www.gizmochina.com/2020/12/04/new-wmg-ai-algorithms-raises-hope-for-human-like-robot-hands/

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