Ron Amadeo
– 29 mars 2021 à 10h00 UTC

After 28 ans de recherche et développement, Boston Dynamics est entré sur le marché des robots commerciaux l’année dernière avec le lancement de Spot Il s’agit d’un chien robotique d’environ 75000 $ qui peut marcher autour des installations pour des inspections à distance et, avec un bras supplémentaire, peut même ouvrir les portes et effectuer des manipulations à distance.

Today, la quête de commercialisation de Boston Dynamics se poursuit avec l’annonce d’un deuxième robot commercial, “Stretch”, un robot de déménagement de boîtes conçu pour répondre aux demandes des entrepôts et des centres de distribution Le robot est conçu pour «aller là où le travail est» dans un entrepôt, déchargeant des camions, dépalettant des expéditions et, eventually, passant des commandes. For the moment, nous voyons un prototype, mais Boston Dynamics espère que les entreprises commenceront à acheter Stretch lors de son déploiement commercial en 2022.

Blankespoor poursuit: “Nous nous sommes dit: ‘Eh bien, Atlas est probablement un peu compliqué à travailler dans un entrepôt, mais nous pourrions concevoir un robot beaucoup plus simple qui possède les mêmes attributs«Le résultat n’était pas seulement un nouveau robot, mais une division entière axée sur l’entrepôt à l’intérieur de Boston Dynamics, dirigée par Blankespoor

Avec une demande claire de robots d’entrepôt, Boston Dynamics a commencé à expérimenter, d’abord avec son robotHandleLa poignée a commencé sa vie autour d’une nouvelle plate-forme de mobilité «à roues», à deux pieds, mais avec des roues en bas au lieu de pieds, permettant toutes sortes de mouvements agiles La première version de Handle était un robot humanoïde capable de faire toutes sortes de tours fous grâce à ses pattes de roue, comme tourner dans les coins, descendre des marches et sauter sur une table. La vidéo montre Handle soulevant une boîte avec ses deux bras humanoïdes, mais le robot n’était pas encore destiné au travail en entrepôt

Pour la version 2, Handle a étéré-imaginéde ce qui ressemblait à un robot cascadeur à un robot d’entrepôt, et au lieu de deux bras, il a utilisé une grande pince à vide pour soulever des boîtes. La poignée utilisait toujours le concept roue-jambe, mais maintenant avec un gros contrepoids à l’arrière, et avec le long «cou» qui soutenait la pince à vide à l’avant, cela ressemblait plus à un oiseau Blankespoor dit que Handle pourrait couvrir de nombreux cas d’utilisation d’Atlas-in-a-Warehouse, mais avec un tiers de joints

Avec Handle, Boston Dynamics est allé jusqu’à faire des expériences avec les clients Le travail d’entrepôt montré dans la vidéo Handle version 2 a montré le robot chargeant et déchargeant une palette dans un grand espace ouvert, et Handle était bon pour cela. Le problème avec Handle est que parfois le travail en entrepôt doit se produire dans un espace confiné, comme le déchargement d’un camion, et c’est là que le robot a eu des problèmes.

Il est devenu clair que pour Handle, les manœuvres dans un espace restreint étaient délicates”, a expliqué Blankespoor «Nous pourrions faire le travail et décharger toutes les boîtes, mais cela a pris trop de temps, en gros Chaque fois que Handle prenait une boîte, elle devait revenir au milieu du camion pour pouvoir tourner sans collision, rouler vers l’avant et placer la boîte.Lors du levage de boîtes, la poignée a conservé son équilibre avec un gros contrepoids oscillant à l’arrière, et il semble que la grosse crosse d’oiseau du robot se mettait constamment en travers du chemin. “Nous savions qu’il y avait cette autre option là-bas”, a déclaré BlankespoorNous avons envisagé quelque chose comme Stretch pendant des années

Agrandir / Sur le projet Atlas, Kevin Blankespoor (to the left) East “Lead Behavior Engineer””Boston DynamicsStretch est le premier robot Boston Dynamicsentièrement conçu à cet effetpour l’entrepôt, et vous pouvez voir qu’une grande partie de la conception agile des oiseaux a été rejetée en faveur d’un grand robot industriel imposant Nous allons commencer par la base: le robot est simplement monté sur une grande boîte maintenant, il est donc stable par défaut et n’a plus à s’équilibrer activement Le robot pèse maintenant 1 200 kg (2 650 lb), il n’est donc pas nécessaire de disposer d’un gros contrepoids oscillant lors du levageil ne basculera pas Le bras peut tourner sur le dessus de la base, ce qui lui permet de décharger des boîtes d’un camion vers une bande transporteuse sans avoir besoin de se déplacer et de se cogner contre quelque chose Le résultat est que Stretch peut décharger un camion environ cinq fois plus rapidement que Handle Stretch peut déplacer jusqu’à 800 boîtes par heure

La plupart des entrepôts sont conçus autour des dimensions de 48 x 40 pouces d’une palette, de sorte que la base de Stretch a juste une empreinte de 48 x 40 inches, et elle peut s’adapter partout où une palette s’adapte. Les roues dans chaque coin de la boîte, toutes avec une direction indépendante, permettent à Stretch de se déplacer dans n’importe quelle direction, y compris d’un côté à l’autre ou de la rotation sur place La base géante signifie également qu’il y a beaucoup de place pour la batterie, assez pour alimenter Stretch pendant un quart de travail de huit heures, ou jusqu’à 16 heures avecl’option d’autonomie étendue

Il existe de nombreux bras robotiques stationnaires qui peuvent déplacer des boîtes, mais les bras à infrastructure fixe nécessitent une installation coûteuse, et vous en avez besoin pour chaque emplacement où une boîte doit être déplacée Être mobile signifie que Stretch peut faire le travail de plusieurs bras stationnaires selon les besoins de l’entrepôt, sans avoir besoin de reconcevoir ou d’installer quoi que ce soit Blankespoor imagine une journée type dans l’entrepôt pour Stretch: «Stretch pourrait passer la matinée du côté entrant de l’entrepôt à décharger les cartons des camions Il peut passer l’après-midi dans les allées de l’entrepôt à construire des palettescelles-ci seront acheminées vers les détaillants ou les centres de commerce électronique Et ça pourrait passer la soirée à remettre les cartons dans les camions

Les bras fixes peuvent être aussi costauds que nécessaire, mais être mobile signifie que Stretch doit surveiller son poids La conception du bras personnalisé de Boston Dynamics pèse un quart du poids d’un bras industriel, tout en étant capable de surpasser son prédécesseur, avec une charge utile maximale de 50 books (23 kg) par rapport à la capacité de 33 books (15 kg) de Gérer Le bras devait être conçu de manière à pouvoir atteindre les palettes et les boîtes tout en haut du camion, où il n’y aura pas beaucoup de dégagement Le robot saisit en fait la rangée supérieure de boîtes par le côté, car il ne pourra pas passer entre la boîte et le toit.

Le dernier composant majeur de Stretch est le mât de perception, une grande tour qui repose sur la même base rotative que le bras et abrite la plupart des capteurs du robot, donc cela ne gêne jamais le bras. Le mât abrite à la fois des capteurs 2D et de profondeur, donnant à Stretch une vue de haut de ses environs Pour la vision, le robot utilise le logiciel «Pick» de Boston Dynamics, une collection d’algorithmes basés sur l’apprentissage automatique pour détecter et déplacer des boîtes, qui sont arrivés à l’entreprise via une acquisition de Kinema Systems

Boston Dynamics espère vendre Stretch en 2022, mais il lui reste encore quelques itérations à faire avant cette date Ce que nous voyons actuellement, c’est le prototype Stretch, tandis que la version “product” de Stretch sera vendue l’année prochaine Comme l’explique Blankespoor, «Le produit Stretch ressemblera beaucoup à ceci, mais il a vraiment été entièrement repensé de fond en comble Chaque composant a été retravaillé pour la fabricabilité pour la réduction des coûts, la fiabilité et de meilleures performances Donc, le produit Stretch, nous commencerons à construire les premières unités de celui-ci cet été, puis il sera mis en vente l’année prochaine Nous commencerons à déployer des applications que le produit peut faire, de manière incrémentielle Le premier que nous ferons est le déchargement du camion, puis un peu plus tard, nous commencerons à construire des palettesBlankespoor dit que le produit final recevra quelques capteurs supplémentaires, comme un lidar sur le visage du robot.

L’autre chose avec le prototype est que toute notre équipe logicielle prend un bon départ dans le développement de systèmes de contrôle, la vision et l’autonomie, et le teste sur du matériel réel”, nous dit Blankespoor, “de sorte que lorsque vous obtenez le produit, les systèmes sont beaucoup plus matures

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Boston Dynamics, Robot, Robotics

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Source: https://arstechnica.com/gadgets/2021/03/meet-boston-dynamics-next-commercial-robot-stretch/

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