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Anouk Thomas

07102021 à 14h22

5 minutes à lire

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RFusion est le nom donné au bras robotique développé par le Massachusetts Institute of Technology, qui est capable de trouver des objets même s’ils sont enfouis sous un tas de vêtements ou d’autres obstacles à cette fin, il utilise les données qu’il récupère grâce à l’antenne radiofréquence et à la caméra qui a été équipée

Des chercheurs du Massachusetts Institute of Technology ont développé un bras robotique intégré qui combine les informations visuelles d’une caméra et les informations de fréquence radio d’une antenne pour trouver et récupérer des objets, même s’ils sont enfouis sous une batterie cachée

Imaginez : Vous êtes sur le point de quitter la maison avec un sac sur le dos et des chaussures aux pieds en mettant votre main sur la poignée de porte quand soudain, catastrophe ! Ne vous souvenant pas où vous avez mis vos clés alors que vous êtes déjà en retard, vous vous êtes mis à fouiller dans les tas de vêtements différents et autres bibelots pour votre porte-clés (et le temps perdu)

Au Massachusetts Institute of Technology (MIT), des chercheurs ont développé un bras robotique capable d’effectuer cette recherche ennuyeuse beaucoup plus efficacement qu’un humain qui n’a pas encore bu son café du matin : il s’appelle RFusion, et il est équipé de une caméra et une antenne radio fréquence qui lui permet de lutter (littéralement) sur La chose qu’il cherche, même si elle est cachée

Les objets que RFusion peut trouver doivent être “étiquetés” par de petites balises appelées balises radio, qui sont très peu coûteuses et faciles à utiliser (elles peuvent simplement être collées sur l’objet, comme un petit code-barres) Dans ses recherches, le robot utilise technologie d’identification radio : grâce à l’antenne qui lui est propre, envoie un signal autour duquel l’étiquette apposée sur l’objet en question sera réfléchie, “comme un miroir réfléchit la lumière du soleil” En obtenant ce retour, RFusion sera en mesure de déterminer la zone approximative dans lequel se trouve l’objet à récupérer.

À partir de là, le robot MIT combine ces données avec les informations visuelles qu’il reçoit de la caméra pour affiner cette zone de recherche à la position exacte de l’objet. à ce que vous recherchez

Selon l’équipe du projet, cette combinaison d’informations, à la fois visuelles et sonores, est ce qui rend ce robot particulièrement efficace : Tara Porushki, assistante de recherche sur le projet, explique que « si » sur les mesures de radiofréquence, il pourrait avoir des anomalies les valeurs faussent le résultat, et si on se fie uniquement à la vision de la caméra, on peut aussi avoir des erreurs techniques Par contre, en combinant les deux systèmes, chacun corrige l’autre”

Si le système de localisation RFusion se limite aux informations radio et visuelles qu’il reçoit, sans autre traitement, sa recherche ne sera pas très efficace : il devra déplacer son bras autour de la zone marquée pour prendre des mesures supplémentaires jusqu’à ce qu’il trouve enfin l’emplacement exact de l’objet. L’équipe du MIT a résolu ce problème à l’aide de la technologie d’apprentissage automatique

Un programme a été formé à l’apprentissage par renforcement pour pouvoir améliorer la trajectoire du bras robotique, c’est-à-dire qu’il a appris de sa propre expérience : en essayant à chaque fois un itinéraire basé sur celui qu’il avait déjà effectué, il était “récompensé” lorsqu’il est jugé efficace, jusqu’à ce qu’il devienne aussi efficace que possible. L’apprentissage par renforcement fonctionne de la même manière : « Nous laissons le réseau faire des erreurs ou réussir, puis le punir ou le récompenser. »

Et ça marche : RFusion réussit sa tâche 96 % du temps lorsqu’il doit chercher des choses cachées sous un tas !

Bien sûr, pouvoir trouver des clés ou des lunettes avant d’aller travailler le matin a ses avantages, et correspond parfaitement à la vision hypothétique d’une maison connectée mais RFusion peut aussi interférer dans d’autres contextes, par exemple dans l’industrie : selon à Adeeb, professeur au département de génie électrique et informatique, l’idée de pouvoir trouver des choses dans un environnement chaotique est un problème ouvert avec lequel nous nous débattons depuis des années” et ajoute que “dans l’industrie il y a un besoin croissant de robots capables de rechercher des choses sous des tas de choses” Selon lui, RFusion C’est actuellement “un robot Roomba (un robot aspirateur) sous stéroïdes, mais à long terme il pourrait être très utile dans les usines et les hangars de stockage .”À cette fin, l’équipe prévoit d’essayer d’améliorer la vitesse du système afin qu’il se déplace en douceur plutôt que de s’arrêter à chaque fois qu’il prend une mesure.

Robotique
Institut de technologie du Massachusetts (MIT)

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Robot, MIT

Actualités – FR – RFusion : Le robot du MIT qui peut retrouver les objets perdus – Science et Avenir
Titre associé  :
Le MIT met en place RFusion, un robot capable de retrouver des objets perdus
Le Massachusetts Institute of Technology (MIT) développe un robot pour retrouver des objets perdus

Source: https://www.sciencesetavenir.fr/high-tech/robot/le-mit-met-au-point-rfusion-un-robot-capable-de-retrouver-des-objets-perdus_158125

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